Zowi .. la suite

En ce moment, j'ai pas trop de temps à moi pour bricoler :-(

J'ai quand même réussi à reprendre les pièces de zowi imprimées par une connaissance

Mais j'ai surtout galéré à trouver un moyen d'alimenter ça sans rebooter l'arduino à chaque démarrage de moteur.

Pour l'instant, je ne m'en sors qu'avec :
- une alim externe 5V (de PC, on l'aperçoit au fond de la photo);
- une connexion directe vers le + des moteurs et vers le Vin de l'arduino

Par contre, j'ai pas sous la main de batterie tirant assez pour démarrer les 4 moteurs en même temps (plus d'un ampère apparement ...)

Sinon, coté programmation, j'ai bricolé une interface depuis mBlock, ce qui permettra de l'utiliser à la souris dans le club collège

J'ai également ajouté une entrée télécommande, et là, ça commence à être rigolo:

À suivre ...

connaissez-vous Zowi ?

Zowi

Zowi, c'est un robot à vocation éducative, découvert au détour d'une balade sur internet :

Ça s'inspire de Bob, qui est open source et tout aussi mignon :

Bob

Dès que mon acolyte du club collège a fait cette trouvaille, il a forcément lancé l'idée d'en fabriquer un :-)
On a commandé quelques servo-moteurs mais il faut égaelemnt voir comment les faire manipuler sans trop de complications ...
Pour tester tout ça, j'ai commencé par m'en fabriquer un avec quelques pièces meccano, avant de décider d'un contenu final :

Mon prototype

Les premiers tests ont vite montré deux difficultés :
- le poids des servo rend l'ensemble assez instable;
- la vitesse des servo provoque des mouvements saccadés.

Pour la vitesse, j'ai bricolé quelques fonctions pour aller d'un angle à un autre par étapes, avec une temporisation entre chaque.
Par contre, il faut alors une fonction de mise à jour régulière pour ne pas rendre l'ensemble bloquant. Avec la lib MsTimer2, on arrive à gérer ce point sans polluer le programme principal.
Le résultat est un peu moins hystérique, mais toujours aussi stable qu'un soir de cuite ...

Reste à voir comment piloter tout ça depuis un truc du genre mBlock ...

À suivre

Légo ça rime avec Arduino

Il y a quelques temps, un collègue a retrouvé dans son grenier, des "lego technic" des années 80 :

C'est censé se piloter avec une sorte de tableau de bord qu'il n'a plus, mais c'est pas bien grave, puisqu'il y a désormais des Arduino !

On s'est donc lancé dans la conception d'un shield Arduino avec des sorties pour contrôler moteurs (via des circuits "pont en H") capteurs et lumières (via un transistor) à partir d'un socle "shield à connecteurs"

Voila le résultat :

En bas, 4 connecteurs "moteur", à gauche 4 connecteurs "capteur" et à droite 4 connecteurs "lumière"

Le tout se pilote via une petite lib dispo sur GitHub

Y'a plus qu'à jouer avec !

À suivre : le schéma du shield, mais il faut que je le mette à jour, car j'ai rien fait comme j'avais prévu :-)

Ding Dong, épisode II

Comme je l'ai mis en commentaire du premier billet sur ma sonnette : elle a tenu 4 jours avant que les piles ne rendent l'âme.

Après quelques mesures, il s'avère que le composant "pont en H" consomme tout le temps. Du coup, l'idée serait de ne l'alimenter qu'à la demande, c'est à dire pendant la sonneire.

"Facile" ! y'a justement une sortie du Tiny qui allume une LED pendant la sonnerie. Suffit que cette même sortie alimente la borne "+ logique" du pont (en effet, après quelques tests, on voit que si le "+ logique" n'est pas alimenté, le "+ puissance" ne consomme plus rien (de mesurable avec mes moyens du moins)).

J'ai quand même bien ramé (et demandé de l'aide sur le forum arduino) avant d'arriver à une solution à base d'un transistor PNP placé entre le + des piles et le "+ logique". La base est raccordée au tiny et hop ... sauf qu'il faut alors mettre à 0 pour activer le transistor, donc inverser le fonctionnement de cette patte, et donc retourner la LED.

Bref :

 

Le transistor faisant chuter la tension d'alimentation, il a fallu changer le type de piles : au lieu une seule pile plate 4,5V, j'ai du mettre  une 1,5 en série pour arriver à 6V. le Tiny est prévu pour max 5,5V d'après la doc : on verra ce qu'il en pense à l'usage.

S'il fini par péter (mais ça m'étonnerait quand même), il faudra bidouiller le cablage pour mettre la pile 4,5V comme alim principale et l'autre pile en série sur l'entrée du transitor.

J'en ai profité pour corriger 3 bugs :

- la version que j'avais uploadée ne contenait pas le bout de code pour désactiver les timers et l'ADC quand le Tiny est en veille -> quelques mA de gagné

- il est arrivé que le Tiny sorte de veille sans que ça soit du au bouton (et donc que ça se mette à sonner pour rien), j'ai donc ajouté un tet pour vérifier que le bouton est bien appuyé au réveil

- j'avais loupé un paramètre du timer qui génère la fréquence, ce qui fait que seule une des 2 pattes du pont était activée -> ça sonne 2 fois plus fort !

Reste à vérifier que ça tient réellement longtemps cette fois.