Légo ça rime avec Arduino

Il y a quelques temps, un collègue a retrouvé dans son grenier, des "lego technic" des années 80 :

C'est censé se piloter avec une sorte de tableau de bord qu'il n'a plus, mais c'est pas bien grave, puisqu'il y a désormais des Arduino !

On s'est donc lancé dans la conception d'un shield Arduino avec des sorties pour contrôler moteurs (via des circuits "pont en H") capteurs et lumières (via un transistor) à partir d'un socle "shield à connecteurs"

Voila le résultat :

En bas, 4 connecteurs "moteur", à gauche 4 connecteurs "capteur" et à droite 4 connecteurs "lumière"

Le tout se pilote via une petite lib dispo sur GitHub

Y'a plus qu'à jouer avec !

À suivre : le schéma du shield, mais il faut que je le mette à jour, car j'ai rien fait comme j'avais prévu :-)