J'ai quand même réussi à reprendre les pièces de zowi imprimées par une connaissance
Mais j'ai surtout galéré à trouver un moyen d'alimenter ça sans rebooter l'arduino à chaque démarrage de moteur.
Pour l'instant, je ne m'en sors qu'avec :
- une alim externe 5V (de PC, on l'aperçoit au fond de la photo);
- une connexion directe vers le + des moteurs et vers le Vin de l'arduino
Par contre, j'ai pas sous la main de batterie tirant assez pour démarrer les 4 moteurs en même temps (plus d'un ampère apparement ...)
Sinon, coté programmation, j'ai bricolé une interface depuis mBlock, ce qui permettra de l'utiliser à la souris dans le club collège
J'ai également ajouté une entrée télécommande, et là, ça commence à être rigolo:
À suivre ...
